孕晚期內褲老是濕，發黃還癢考慮是激素變化、膀胱受壓、陰道炎、尿道炎、腎小球腎炎等原因引起，具體原因可到醫院詳細檢查，然后通過一般方式、藥物方式等方法改善。
1、激素變化：
懷孕會使體內雌激素明顯升高，受其影響，陰道分泌物會變多，導致白帶顏色發生改變，也會刺激局部皮膚，引起瘙癢癥狀。屬于正常現象，不會影響身體健康，定期更換內褲即可。
2、膀胱受壓：
孕晚期胎兒會進入盆腔，對膀胱造成壓迫，可引起尿頻、尿急等癥狀，不及時排尿，則會導致尿液不自主流出，殘留在內褲上，引起內褲潮濕，刺激局部會導致外陰瘙癢等癥狀。也屬于正常現象，應減少運動量，而且要及時排尿，不能憋尿。
3、陰道炎：
平時不注意個人衛生，可導致陰道黏膜感染致病菌，受到炎癥刺激，會出現陰道紅腫、陰道疼痛等癥狀，也會影響白帶分泌，導致白帶變多，也會使局部神經過于敏感，伴有明顯瘙癢。需要遵從醫囑服用頭孢地尼分散片、頭孢克肟顆粒、頭孢呋辛酯片等藥治療，具有抗感染的功效，能減輕疾病，用藥期間不能隨意與其他藥物搭配，以免影響藥物效果。
4、尿道炎：
尿道感染致病菌可在局部形成炎癥，引起尿痛、尿血等癥狀，也會使尿液變多，導致尿液不受自己控制排出，一旦殘留在內褲上，會對周邊皮膚造成刺激，出現蟻行感。需要遵從醫囑服用青霉素V鉀片、阿莫西林膠囊、阿莫西林克拉維酸鉀片等藥治療，具有消炎殺菌的作用，疾病恢復后應及時停止用藥，以免對藥物產生依賴性。
5、腎小球腎炎：
是腎小球感染病菌所引起的泌尿系統疾病，會引起排泄障礙，同時伴有上述癥狀出現。需要遵從醫囑服用阿奇霉素片、羅紅霉素膠囊、氨芐西林膠囊等藥緩解，應在飯后半小時用溫開水送服，以免對消化系統造成負擔。
治療期間需要定期到醫院體檢，觀察腹中胎兒是否受到影響。
